為何一直都沒有偵測到設備在手動或寸動模式的狀態
發表於 : 2023-07-21, 19:29
如主題,也就是一直沒偵測到手動模式(藍色)的資料
台灣發那科 技術論壇
http://forum.fanuc.com.tw:30678/FANUC_discus/
http://forum.fanuc.com.tw:30678/FANUC_discus/viewtopic.php?f=51&t=2472
感謝您的即時答覆,手動模式已可順利偵測到狀態訊號飯糰 寫: ↑2023-07-21, 20:20手動模式預設是沒有設定的,要麻煩自己添加訊號上去
以下範例是如果模式調整到JOG(寸動)或者是HANDLE(手動)都判斷為手動模式(Manual):
MANUAL_1.png
MANUAL.png
紅色部分,請依據現場設備名稱修改
( ! Disconnect_NewMachine001 && ( Mode_path1_NewMachine001 == "JOG" || Mode_path1_NewMachine001 == "HANDLE") )
另外,要在總成訊號這邊新增Manual判斷內容:
螢幕擷取畫面 2023-07-21 201821.png
condition.png
DISCONNECT ? "DISCONNECT" : EMERGENCY ? "EMERGENCY" : ALARM ? "ALARM" : OPERATE ? "OPERATE" : SUSPEND ? "SUSPEND" : MANUAL ? "MANUAL" : "STOP"
Result.png