伺服雙位置回授問題

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小明
一等兵
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伺服雙位置回授問題

文章 小明 »

不好意思,我有一客戶,因為一直會發生SV436 X軸軟體過熱問題!(大型龍門加工機)
有開雙位置回授功能

參數2084=1 參數2085=1
參數2019.7=1
參數2078=1 參數2079=500

ALARM發生時間點,在正常移動下都不會產生,但是在X軸靜止時,因為開了雙回授的關係,馬達跟光學尺之間一直互相在拉扯,在這期間有時候X軸負載會正反跳動,直到誤差降下才會停止,可是有時候負載會飆很高,導致X軸跳出SV436,有什麼方法可以讓其定位後,不要一直修正位置,這樣X軸就不會為了要控制誤差值降到0而一直正反轉修正位置!
12091
少校
少校
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Re: 伺服雙位置回授問題

文章 12091 »

P2080有設定延遲時間嗎? 可設定500測試
X軸是兩顆馬達還是一顆?
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