不好意思,我有一客戶,因為一直會發生SV436 X軸軟體過熱問題!(大型龍門加工機)
有開雙位置回授功能
參數2084=1 參數2085=1
參數2019.7=1
參數2078=1 參數2079=500
ALARM發生時間點,在正常移動下都不會產生,但是在X軸靜止時,因為開了雙回授的關係,馬達跟光學尺之間一直互相在拉扯,在這期間有時候X軸負載會正反跳動,直到誤差降下才會停止,可是有時候負載會飆很高,導致X軸跳出SV436,有什麼方法可以讓其定位後,不要一直修正位置,這樣X軸就不會為了要控制誤差值降到0而一直正反轉修正位置!
伺服雙位置回授問題
版主: TCReporter、TCReporter

