TAIWAN FANUC 技術論壇

發表於 : **2021-02-23, 08:31**

各位工程師大大你好
我想請教一下
我司機台控制器用PLUS10.4 有加裝鋐穎AT-100(有夾爪的)
目前客戶在問如何抓這四五軸的中心
因為目前是國外代理商在交機安裝所以設備有限
請問有什麼方法可以抓到呢?
@onion2@

發表於 : **2021-02-23, 16:23**

發表於 : **2021-02-23, 16:29**

飯糰寫: ↑2021-02-23, 16:23 請參考我

要使用MGi量測旋轉軸中心，還是需要先手動量測大概的旋轉中心喔
相關參數的設定與意思可以參考以下

四五軸的中心