最佳加速度的定位

[JIANG]

您好
功能J693 最佳加速度定位功能, 已經設定
6131#0=1// 6136=30 // 6137=60 // 6138=90
6161~6167=30000 //
修改 6171~6173 和 61191~6193 數值
但檢測速度都沒有變化

請問是否有相關設定說明，目前參考B-64700CM/01 -- 4.37

[liu0117]

使用此功能需要注意一下
1. P1401#1=1，此功能會無效
2. 當G0時AICC開啟，此功能也會無效
設定方式建議可以參考手冊B-64693中的7.1.10章節

另外想問一下，你們是如何做測試驗證的呢??

[JIANG]

謝謝~
我是修改參數，然後用SERVO GUIDE 監測