IO LINK軸剛性調整

[JHONG]

I/O link軸(刀庫)的剛性怎麼調整?
該調整幾號參數、有建議值嗎?

I/O link軸的診斷36號是用來判斷馬達是否處於修正狀況?

目前機台馬達停止時有異音發生，麻煩大大回覆謝謝。