當執行PMC軸移動的過程中按下Feed hold，PMC軸會到指定位置；再次執行cycle start後，PMC軸會多走先前暫停時的移動量，導致PMC軸的位置會異常。
※ 常見在刀庫、刀塔旋轉中時，按下Feed hold後，重新cycle start，會遇到此現象。
測試程式，在MDI模式下達下面指令：
T40
G4X100.;
- 螢幕擷取畫面 2025-11-07 131456.png (30.83 KiB) 已瀏覽 71 次
- 當執行下圖測試指令時，同步執行「G04暫停」與「PMC軸移動」。
- 螢幕擷取畫面 2025-11-07 131507.png (132.51 KiB) 已瀏覽 71 次
- PMC軸(MAG軸)在移動的過程中，按下Feed hold時，PMC軸持續執行不會停下來，直到執行結束移動到達定位。
- 螢幕擷取畫面 2025-11-07 132050.png (289.12 KiB) 已瀏覽 71 次
- 接著再次按下cycle start按鈕，PMC軸又會多走一段移動量，導致PMC軸的位置與預期的不符合。
問題導致原因：
1. 經調查，原因是有開啟到手動干預與返回機能 Manual intervention and return function R623 (參數P7001#0有設定為1時，表示機能開啟)。導致按下feed hold後再次cycle start時，PMC軸會有殘移動量。
- 螢幕擷取畫面 2025-11-07 133005.png (33.88 KiB) 已瀏覽 71 次
2. 操作手冊B-64694CT/01, 第4.12章節內說明，當使用手動干預與返回機能時，PMC軸控制時的注意事項。
「在進行了PMC軸控制的軸完成了PMC軸控制的指令，並處於停止狀態下開始返回動作時，藉由該PMC軸控制而動作的行程也會成為返回動作的對象。」
- 螢幕擷取畫面 2025-11-07 132335.png (938.98 KiB) 已瀏覽 71 次
3. 若要排除此現象，請將PMC軸 (刀庫軸、刀塔軸) 的參數P10410#0設為1。
- 螢幕擷取畫面 2025-11-07 132620.png (44.71 KiB) 已瀏覽 71 次
因為 R623 手動干預與返回機能 Manual intervention and return function，在0i-F PLUS上是標準的功能，參數P7001#0設定為1時，即開啟此機能。
所以若CNC參數P7001#0有設定為1，且刀庫軸、刀塔軸使用PMC軸控制時，請特別注意此現象。