問題現象:
當執行PMC軸移動的過程中按下Feed hold,PMC軸會到指定位置;再次執行cycle start後,PMC軸會多走先前暫停時的移動量,導致PMC軸的位置會異常。
※ 常見在刀庫、刀塔旋轉中時,按下Feed hold後,重新cycle start,會遇到此現象。
測試程式,在MDI模式下達下面指令:
T40
G4X100.;
- 當執行下圖測試指令時,同步執行「G04暫停」與「PMC軸移動」。
- PMC軸(MAG軸)在移動的過程中,按下Feed hold時,PMC軸持續執行不會停下來,直到執行結束移動到達定位。
- 接著再次按下cycle start按鈕,PMC軸又會多走一段移動量,導致PMC軸的位置與預期的不符合。
問題導致原因:
1. 經調查,原因是有開啟到手動干預與返回機能 Manual intervention and return function R623 (參數P7001#0有設定為1時,表示機能開啟)。導致按下feed hold後再次cycle start時,PMC軸會有殘移動量。
2. 操作手冊B-64694CT/01, 第4.12章節內說明,當使用手動干預與返回機能時,PMC軸控制時的注意事項。
「在進行了PMC軸控制的軸完成了PMC軸控制的指令,並處於停止狀態下開始返回動作時,藉由該PMC軸控制而動作的行程也會成為返回動作的對象。」
3. 若要排除此現象,請將PMC軸 (刀庫軸、刀塔軸) 的參數P10410#0設為1。
因為 R623 手動干預與返回機能 Manual intervention and return function,在0i-F PLUS上是標準的功能,參數P7001#0設定為1時,即開啟此機能。
所以若CNC參數P7001#0有設定為1,且刀庫軸、刀塔軸使用PMC軸控制時,請特別注意此現象。
PMC軸,程式執行中按下Feed Hold後,再次cycle start 時,PMC軸會有移動異常現象
版主: TCReporter、TCReporter
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